Control i robotica. sistema de control y robots con cocodrile-clips

El "robot evita-obstaculos" es un robot movil capaz de girar cuando detectapor contacto un obstaculo en su camino. El robot utiliza dos finales de carrera como sensores de contacto cada uno de ellos controlando el giro de un motor.
Analiza el siguiente circuito de control del robot evita-obstaculos".

RESPONDE A LAS SIGUIENTES PREGUNTAS:
· ¿Cómo funciona el robot al encenderlo ( activación del interruptor on/off de puestas en marcha)?
-El motor se pone en marcha.
·¿Para que sirven los finales de carrera?
-Para detectar la proximidad de los obstaculos.
·¿Que ocurre cuando se activa el final de carrera de la derecha?
-Se pone en marcha el motor izquierdo-
·¿Que ocurre se activa el final de carrera de la izquierda?
-Se pone ewn marcha el motor derecho.